[아주대]자동제어 프로젝트2
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작성일 23-02-03 11:25
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====================================해 당 문 제=====================================
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1. 답안 (4 page)
위의 설명을 읽고나서 아래 그림의 시스템을 설계하라. 그리고 설계한 시스템에 대한 Root Locus를 그리고 안정한지 판단하라.
아래 문제에 해당하는
다..
[아주대]자동제어 프로젝트2
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아주대, 전자공학, 양상식, 자동제어
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자동제어 프로젝트 #2
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아주대학교 전자공학부 양상식 교수님의 자동제어 프로젝트2 입니다.
Lasers can be used to drill the hip socket for appropriate insertion of an artificial hip joint. The use of lasers for surgery requires high accuracy for position and velocity response. Let us consider the system shown in Fig. 1., which uses a dc motor manipulator for the laser. The amplifier gain K must be adjusted so that the steady-state error for a ramp input, r(t) = A(t) (where A = 1m/s), is less than or equal to 0.1 mm, while a stable response in maintained.
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아주대학교 전자공학부 양상식 교수님의 자동제어 프로젝트2 입니다.
